libreadline-devのインストール - コマンド実行履歴を保存・検索するためのReadLineのライブラリ
コマンド実行履歴を保存・検索するためのReadLineライブラリとヘッダーを含むlibreadline-devをaptコマンドでインストールしましょう。
sudo apt install -y libreadline-dev
インストールされた、ReadLineのヘッダファイルとライブラリの場所については、ヘッダーファイルの読み込みパスとライブラリの読み込みパスを参考にしてください。
Perlのデバッガのコマンドライン履歴を使える用にする方法
Perlのデバッガのコマンド履歴の機能はTerm::ReadLine::Gnuというモジュールに依存していますが、これはC言語で書かれたReadLineライブラリに依存しています。
UbuntuでPerlのデバッガを行う場合に、上下キーでコマンドのヒストリーが効かないという場合は、Term::ReadLine::Gnuライブラリがインストールされていないという可能性を疑ってみましょう。
libreadline-devパッケージをインストールした後に、Term::ReadLine::Gnuをcpanmを使ってインストールします。
cpanm Term::ReadLine::Gnu